2026年作為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，全球產(chǎn)業(yè)競爭進(jìn)入白熱化階段，人形機(jī)器人正加速從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化應(yīng)用。然而，作為機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)”的核心部件，關(guān)節(jié)模組長期依賴進(jìn)口的現(xiàn)狀，正成為制約我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自主可控、高質(zhì)量發(fā)展的“卡脖子”瓶頸，其進(jìn)口依賴帶來的供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)、成本壓力，亟待行業(yè)協(xié)同突破，推動(dòng)國產(chǎn)關(guān)節(jié)模組實(shí)現(xiàn)從跟跑到領(lǐng)跑的跨越。

人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組集成驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、感知、控制等多單元于一體，直接決定機(jī)器人的動(dòng)作精度、負(fù)載能力與運(yùn)行穩(wěn)定性，占整機(jī)硬件成本的50%-60%，是產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭的核心賽道。長期以來，我國人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組市場被海外企業(yè)壟斷，核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件均受制于人，進(jìn)口依賴度一度高達(dá)70%以上。

進(jìn)口依賴帶來的“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)日益凸顯，嚴(yán)重制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展。一方面，海外企業(yè)憑借技術(shù)壟斷，不僅抬高產(chǎn)品定價(jià)，單套關(guān)節(jié)模組進(jìn)口價(jià)格高達(dá)數(shù)萬元，大幅增加人形機(jī)器人整機(jī)制造成本，阻礙量產(chǎn)落地；另一方面，供應(yīng)鏈穩(wěn)定性難以保障，地緣政治、貿(mào)易壁壘等因素易導(dǎo)致進(jìn)口部件斷供、交付延遲，直接影響下游整機(jī)企業(yè)的研發(fā)進(jìn)度與產(chǎn)能釋放。此外，海外企業(yè)對核心技術(shù)實(shí)行封鎖，國內(nèi)企業(yè)難以獲得關(guān)鍵技術(shù)授權(quán)，研發(fā)迭代陷入被動(dòng)。

值得欣慰的是，隨著政策扶持與產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)力，我國國產(chǎn)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組正加速突圍，逐步打破進(jìn)口壟斷格局。目前，核心零部件綜合國產(chǎn)化率已突破38%，其中伺服電機(jī)國產(chǎn)化率超70%，諧波減速器國產(chǎn)化率超50%，同性能等級(jí)國產(chǎn)產(chǎn)品成本較進(jìn)口同類產(chǎn)品低30%-50%，已實(shí)現(xiàn)中產(chǎn)品規(guī)模化替代。

國內(nèi)企業(yè)紛紛發(fā)力核心技術(shù)攻關(guān)，成果顯著。宇樹科技通過自研高功率密度電機(jī)直驅(qū)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)模組關(guān)鍵部件國產(chǎn)化率超90%，其人形機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩與控制精度達(dá)到國際水平；富臨精工研發(fā)的軸向磁通電關(guān)節(jié)技術(shù)，打破國外技術(shù)壟斷，可提供高扭矩與精密承載力，推動(dòng)國產(chǎn)關(guān)節(jié)模組向化升級(jí)；智元、綠的諧波等企業(yè)也實(shí)現(xiàn)突破，推動(dòng)關(guān)節(jié)模組國產(chǎn)化率持續(xù)提升，部分產(chǎn)品已進(jìn)入全球頭部整機(jī)廠商供應(yīng)鏈。

破解關(guān)節(jié)模組“卡脖子”困局，并非一蹴而就，需產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同發(fā)力。當(dāng)前，長三角、珠三角已形成成熟的核心供應(yīng)鏈集群，全自動(dòng)化產(chǎn)線普及推動(dòng)量產(chǎn)良率穩(wěn)定在99%以上。未來，隨著技術(shù)持續(xù)迭代與產(chǎn)業(yè)生態(tài)完善，紐格爾關(guān)節(jié)模組將進(jìn)一步補(bǔ)齊部件短板，提升自主可控水平，打破進(jìn)口依賴，為我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力，助力“中國智造”在全球機(jī)器人賽道占據(jù)主動(dòng)。