2026年作為人形機器人量產元年，全球產業競爭進入白熱化階段，人形機器人正加速從實驗室走向規?；瘧?。然而，作為機器人“運動關節”的核心部件，關節模組長期依賴進口的現狀，正成為制約我國人形機器人產業自主可控、高質量發展的“卡脖子”瓶頸，其進口依賴帶來的供應鏈風險、成本壓力，亟待行業協同突破，推動國產關節模組實現從跟跑到領跑的跨越。
人形機器人關節模組集成驅動、傳動、感知、控制等多單元于一體，直接決定機器人的動作精度、負載能力與運行穩定性，占整機硬件成本的50%-60%，是產業技術競爭的核心賽道。長期以來，我國人形機器人關節模組市場被海外企業壟斷，核心技術與關鍵零部件均受制于人，進口依賴度一度高達70%以上。
進口依賴帶來的“卡脖子”風險日益凸顯，嚴重制約產業發展。一方面，海外企業憑借技術壟斷，不僅抬高產品定價，單套關節模組進口價格高達數萬元，大幅增加人形機器人整機制造成本，阻礙量產落地；另一方面，供應鏈穩定性難以保障，地緣政治、貿易壁壘等因素易導致進口部件斷供、交付延遲，直接影響下游整機企業的研發進度與產能釋放。此外，海外企業對核心技術實行封鎖，國內企業難以獲得關鍵技術授權，研發迭代陷入被動。
值得欣慰的是，隨著政策扶持與產業協同發力，我國國產人形機器人關節模組正加速突圍，逐步打破進口壟斷格局。目前，核心零部件綜合國產化率已突破38%，其中伺服電機國產化率超70%，諧波減速器國產化率超50%，同性能等級國產產品成本較進口同類產品低30%-50%，已實現中產品規?；娲?。
國內企業紛紛發力核心技術攻關，成果顯著。宇樹科技通過自研高功率密度電機直驅技術，實現關節模組關鍵部件國產化率超90%，其人形機器人關節扭矩與控制精度達到國際水平；富臨精工研發的軸向磁通電關節技術，打破國外技術壟斷，可提供高扭矩與精密承載力，推動國產關節模組向化升級；智元、綠的諧波等企業也實現突破，推動關節模組國產化率持續提升，部分產品已進入全球頭部整機廠商供應鏈。
破解關節模組“卡脖子”困局，并非一蹴而就，需產業鏈上下游協同發力。當前，長三角、珠三角已形成成熟的核心供應鏈集群，全自動化產線普及推動量產良率穩定在99%以上。未來，隨著技術持續迭代與產業生態完善，紐格爾關節模組將進一步補齊部件短板，提升自主可控水平，打破進口依賴，為我國人形機器人產業高質量發展注入強勁動力，助力“中國智造”在全球機器人賽道占據主動。
